2023年世界人工智能大会上，全球首创的多工种机器人集群服务站重磅亮相。机器人在展馆内忙碌穿梭、各司其职，提供引领导览、安防巡检、环保回收等服务。配合机器人模块拓展基站和后台调度孪生系统，服务站实时进行“换班”和“调岗”，力求达到46*3的服务效能，充分匹配展会现场多元、弹性化的场景需求。该服务系统拥有专利660件，其中超过70%为发明专利。

群智无人驾驶技术栈 赋能室内公共服务场景

步入主场馆，馆门两侧和主通道上的机器人驿站便映入眼帘。每个驿站分别投放2-8台引领导览机器人，提供“带路”和“导览”两种服务模式，支持现场观众通过点击屏幕选择目标地点或者导览路线，并可引导前往洗手间等服务设施，让现场观众的观展过程更加智能和便利。

与此同时，安防机器人正在馆内巡检。它们在白天进行口罩识别、防疫提醒和环境监测，夜晚则配合保安进行夜间巡检。环保机器人则根据各自划定的区域开展巡游回收作业，践行“零碳进博”理念。它们回收的每一张纸、每一个空矿泉水瓶，都能给予投递者正向反馈，让现场观众感受“绿色展会”的独特魅力。

据了解，和普通的室内移动机器人多采用激光雷达等导航定位手段不同，本届进博会应用的机器人系统采用无人驾驶技术栈，拥有场景语义识别、多传感器融合算法。机器人和机器人之间保持独立近场通讯，在保障人群通过性和行驶安全性之外，亦能达到上百台机器人间的群体协作。

机器人集合，准备闭馆巡播

机器人调度管理平台+拓展基站
匹配会展多元化服务管理需求

现场观众如果仔细观察，会发现环保、安防机器人会不时脱离工作路线，前往特定地点——位于“中国这十年”对外开放成就展后方的“数字进博智慧国展机器人服务站”。

服务站内，两块大屏实时显示全部46台机器人的设备状态、服务点位、服务数据，让数字化服务可感、可视、可管理，并可以切换为不同机器人视角，开展服务追踪。这得益于全新研发的RAAS（Robot as service）移动智能设备调度平台，它可以根据时间、服务场景的变化，对机器人进行实时调度。

服务站右侧，两个机器人服务基站并肩而立。服务基站内存储着不同的机器人功能模块，配合调度管理系统，可以让机器人实时“变身”、切换功能，实现机器人战队的“调岗”“换班”。